数字金融方面，首次2023年11月20日中国人民银行与国家外汇管理局发布《关于提升银行办理资本项目业务数字化服务水平的通知》，首次有助于进一步便利经营主体合规高效办理资本项目业务，提升银行数字化服务水平。

以优必选为例，北京据介绍，北京因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。不可否认，拟将纳入大模型赋能人形机器人是一种有意义的探索，拟将纳入可以改进机器人的‘智商，使机器人更自然地与人类交流，理解复杂的指令和意图，大模型还可以增强机器人的学习能力和决策能力，使其能够在更加复杂的环境中自主操作和解决问题。

政策层面，住房租金2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。多因素阻碍商业化进程据高盛预测，监管在技术得到革命性突破的理想情况下，监管人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。但是，首次上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。

张孝荣也表示，北京除了成本问题，技术成熟度、市场需求、法规和社会接受度等也是现阶段阻碍人形机器人商业化的因素。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，拟将纳入更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。

技术层面，住房租金除了小扭矩、大扭矩这种制作和机械上的技术，更能真正体现机器人类人化的技术还在于以计算机技术为基础的指挥和认知技术。

二来，监管在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。2022年4月，首次国务院发布《关于推动个人养老金发展的意见》，个人养老金制度的正式发布标志着账户制个人养老金政策正式落地。

第一支柱主要发挥保基本生活的作用，北京第二支柱、第三支柱用于增加退休人员收入。2020年12月，拟将纳入我国在13家国家高新区（杭州高新区、拟将纳入广州高新区等）率先开展企业创新积分制试点工作，积分制重点评价企业的科技创新能力，通过企业创新积分精准识别和有效发现创新能力强、成长潜力大的科技企业，相应的，银行也积极开发创新积分贷专属信贷产品，进而实现对相关企业高效授信。

截至2022年，住房租金我国数字经济规模达到50.2万亿元，同比增长10.3%，占GDP比重达41.7%。2021年2月7日，监管全国首批6只碳中和债券在银行间债券市场成功发行，监管合计发行规模64亿元，发行人分别为南方电网、国家电投集团、三峡集团、四川机场集团、华能国际、雅砻江水电，这是全球范围内首次以碳中和命名的贴标绿色债券产品。